最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

0.3

1.5

2.2

A

电源电压（直流）

15

24

32

Vdc

控制信号输入电流

6

10

16

mA

控制信号输入电压，需要24V，可以在共阳极公共端串联2KΩ/1W电阻

-

5

-

Vdc

控制信号脉冲高电平最小时间宽度

1.5

-

-

US

步进脉冲频率

0

-

160

KHz

绝缘电阻

50

MΩ

1

Vdc（红色）

电源正输入：直流电压15-32Vdc，推荐24Vdc

2

GND（黑色）

电源负输入：直流电压的GND

3

OPTO（5V，白色）

脉冲，方向，使能共阳极输入端，直流5Vdc，如果是24Vdc，需要再PUL-，DIR-，ENA-中分别串联一个2KΩ/1W的电阻

4

ENA-（绿色）

使能控制信号输入（负端），如果是24Vdc，需要再ENA-串联一个2Ω/1W的电阻

5

PUL-（蓝色）

脉冲控制信号输入（负端），如果是24Vdc，需要再PUL-串联一个2Ω/1W的电阻

6

DIR-（橙色）

方向控制信号输入（负端），如果是24Vdc，需要再DIR-串联一个2Ω/1W的电阻

7

ALM-（黄色）

报警输出端，与第2脚GND共同组成不隔离的报警输出，只能承受5V 电平，驱动器没有报警时，输出为低，有报警时，输出为高。

5

PUL-（蓝色）

脉冲控制信号输入（负端），如果是24Vdc，需要再PUL-串联一个2

Ω/1W的电阻

6

DIR-（橙色）

方向控制信号输入（负端），如果是24Vdc，需要再DIR-串联一个2

Ω/1W的电阻

7

ALM-（黄色）

报警输出端，与第2脚GND共同组成不隔离的报警输出，只能承受5V 电平，驱动器没有报警时，输出为低，有报警时，输出为高。