一体式步进电机

一体式步进电机

型号：HIC-EM2-420-42

简短描述:

●全新32位MCU技术，低振动，低噪声，运行平稳 

●低振动，低噪声，运行平稳 

●内置高细分和平滑滤波功能 

●参数上电自动匹配电机功能

●变电流控制使电机发热大为降低 

●可驱动42闭环两相步进电机 

●光电隔离单端信号输入（脉冲，方向和使能） 

●脉冲响应频率最高可达500KHz（出厂默认160KHz） 

●电流随负载变化而变化 

●细分设定范围为200-51200，默认细分3200 

●具有过压、欠压、过流等保护功能 

●电源输入在驱动器内部具有正负极防反接功能，电源即使正负极接反，也不会损坏驱动器，具有 过压，闭环跟随误差报警等保护功能 

●电机编码器可以用磁编，也可以光编，编码器线数出厂默认为1000线，内部4倍频，其它编码 器线数可以联系我司修改 



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型号：HIC-EM2-420-42

简短描述:

●全新32位MCU技术，低振动，低噪声，运行平稳 

●低振动，低噪声，运行平稳 

●内置高细分和平滑滤波功能 

●参数上电自动匹配电机功能

●变电流控制使电机发热大为降低 

●可驱动42闭环两相步进电机 

●光电隔离单端信号输入（脉冲，方向和使能） 

●脉冲响应频率最高可达500KHz（出厂默认160KHz） 

●电流随负载变化而变化 

●细分设定范围为200-51200，默认细分3200 

●具有过压、欠压、过流等保护功能 

●电源输入在驱动器内部具有正负极防反接功能，电源即使正负极接反，也不会损坏驱动器，具有 过压，闭环跟随误差报警等保护功能 

●电机编码器可以用磁编，也可以光编，编码器线数出厂默认为1000线，内部4倍频，其它编码 器线数可以联系我司修改 



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应用领域

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：医疗设备、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设 备等。在用户期望低噪声、低振动，低发热和高速度的设备中应用效果特佳。


 电气特性

说明

HIC-EM2-420-42

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

0.3

1.5

2

A

电源电压（直流）

15

24

32

Vdc

控制信号输入电流

6

10

16

mA

控制信号输入电压，需要24V，可以在共阳极公共端串联2KΩ/1W电阻

-

5

-

Vdc

控制信号脉冲高电平最小时间宽度

1.5

-

-

US

步进脉冲频率

0

-

160

KHz

绝缘电阻

50



MΩ

电机矩频曲线

 

控制信号输入端口

 

 

接线端子型号:PH-6AW

1、 Alert-：告警输出引脚（光耦），常闭接法。 注意在我们机器控制器端采用了5v上拉接法，要求在未告警时，Alert输出低电压拉低控制器端的电压。

ALM为告警输出：正常运行时输出低电平（105毫秒内，偏差15度告警）

2、 VIN: 电源+（24V）

3、 DIR-: 方向输入引脚（光耦）

4、 PUL-: 脉冲输入引脚（光耦）

5、 GND: 地

6、 COM: 共阳极接线电源端（5V）

 

尺寸


 

 



 



 

 

 








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