一体式伺服电机

一体式伺服电机

型号HIC-LD3-RS580

简短描述:

●单 / 双脉冲模式、脉冲有效沿可选

●具有过压、欠压、过流和超差等保护功能

●脉冲,方向和使能信号输入接口电平为 5-24V 兼容

●可以选 100W,140W 和 200W 三款直流无刷伺服电机

●每圈脉冲数可通过调试软件或拔码设定(电子齿轮比)

●控制指令最大脉冲频率为 500KHz(出厂默认为 200KHz)

●工作电压:直流输入电压 15VDC~50VDC,推荐工作电压 36V

●连续输出电流最大值 10A,最大峰值电流 22A (3 倍的过载能力)

●性能:速度平稳,超调小,跟踪误差小,电机和驱动器低发热

●具有串口 RS232 调试功能,但需使用本公司专用的串口调试线缆

●采用 FOC 磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制技术

●可接受差分和单端式脉冲 / 方向指令,具有位置 / 速度 / 力矩三种控制模式


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型号HIC-LD3-RS580

简短描述:

●单 / 双脉冲模式、脉冲有效沿可选

●具有过压、欠压、过流和超差等保护功能

●脉冲,方向和使能信号输入接口电平为 5-24V 兼容

●可以选 100W,140W 和 200W 三款直流无刷伺服电机

●每圈脉冲数可通过调试软件或拔码设定(电子齿轮比)

●控制指令最大脉冲频率为 500KHz(出厂默认为 200KHz)

●工作电压:直流输入电压 15VDC~50VDC,推荐工作电压 36V

●连续输出电流最大值 10A,最大峰值电流 22A (3 倍的过载能力)

●性能:速度平稳,超调小,跟踪误差小,电机和驱动器低发热

●具有串口 RS232 调试功能,但需使用本公司专用的串口调试线缆

●采用 FOC 磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制技术

●可接受差分和单端式脉冲 / 方向指令,具有位置 / 速度 / 力矩三种控制模式


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电气特性

说明

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

0

-

10

A

电源电压(直流)

15

36

50

Vdc

控制信号输入电流

6

10

16

mA

逻辑输入电压

5

5

24

Vdc

脉冲频率

0

-

200

kHz

脉冲高电平宽度

1.5

-

-

uS

位置误差控制精度

-

±1

-

Pulse

速度控制精度

-

±2

-

rpm

最高加速度(空载)

-

100

-

rpm/ms

电机高速

3500

-

-

RPM

绝缘电阻

100

-

-

控制输入端口

信号

功能

说明

PUL+

脉冲正输入端

兼容 5V-24V 电平信号

PUL-

脉冲负输入端

兼容 5V-24V 电平信号

DIR+

方向正输入端

兼容 5V-24V 电平信号

DIR-

方向负输入端

兼容 5V-24V 电平信号

ENA+

使能正输入端

兼容 5V-24V 电平信号

ENA-

使能负输入端

兼容 5V-24V 电平信号

PED+

到位信号正输出端

集电极开路 OC 输出,最大上拉电平 24V,最大输出电流 100mA

PED-

到位信号负输出端

集电极开路 OC 输出,最大上拉电平 24V,最大输出电流 100mA

ALM+

报警信号正输出端

集电极开路 OC 输出,最大上拉电平 24V,最大输出电流 100mA

ALM-

报警信号负输出端

集电极开路 OC 输出,最大上拉电平 24V,最大输出电流 100mA

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