型号：HIC-2SM1-552
●全新 32 位 DSP 技术
●静止时电流自动减半
●光隔离差分信号输入
●参数上电自动整定功能
●可独立驱动两台步进电机
●变电流控制使电机发热大为降低
●具有过压、欠压、过流等保护功能
●矢量变电流技术，可在 0.7-5.2A 之间给定
●细分设定范围为 200-51200，更高细分可定制
●脉冲响应频率最高可达 500KHz（出厂默认 200KHz）
●信号接口电平为 5V 和 24V 电平兼容，无需串联限流电阻
电气特性：
说明
最小值
典型值
最大值
单位
连续输出电流
0.7
1.2
2.5
A
电源电压（直流）
24
24/36/48
80
Vdc
逻辑输入电流
6
10
16
mA
逻辑输入电压
4.5
5
脉冲频率
0
200
500
KHz
脉冲高电平宽度
1.5
-
US
绝缘电阻
100
MΩ
位置误差控制精度
±1
PULSE
最高加速度（空载）
RPM/MS
过压保护电压
92
速度控制精度
±2
RPM
使用环境：
冷却方式
自然冷却或强制风冷
使用环境
场合
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘。
温度
-10℃ ～ +50℃
湿度
40 ～ 90%RH
振动
5.9m/s2MAX
保存温度
-20℃～60℃
使用海拔
1000米以下
重量
0.3KG
安装尺寸：
细分
Pulse/rew
SW1
SW2
SW3
SW4
Default[400]
on
off
800
1000
1600
2000
3200
3600
4000
5000
6400
7200
8000
10000
20000
40000
注：如上细分为标准产品细分，其它细分可以根据客户需求派生，能设定的细分范围为200~51200之间的任意值。
电机初始方向设置
初始方向
SW5
正转
Off
反转
On
反向间隙设定
反向间隙选择
SW6
标准
反向间隙
可以改变累积偏位/丢步的应用场景
直线插补/圆弧插补模式设定
圆弧插补
SW7
控制方式选择设定
抗干扰选择选择
SW8
干扰保护
应用与干扰，丢步严重的环境
