两相闭环驱动器

两相闭环驱动器

型号:HIC-EM1-825


简短描述:

 

●全新32位ARM技术

●超低振动噪声

●内置高细分

●参数匹配闭环电机基座为20,28,35,39,42全系列闭环电机参数

●变电流控制使电机发热大为降低

●自适应负载变化调整电流输出

●连续输出电流最大值2.5,默认保持电流1.2-1.6A(该电流是出厂默认保持最小电流,在实际运行中会随着速度和负载的变化而增大,该电流值可以用串口进行修改)

●有故障输出指示接口功能

●有使能清除故障报警功能

●可接受差分和单端式脉冲/方向/脱机指令

●脉冲响应频率最高可达500KHz(出厂默认200KHz)

●脉冲,方向和脱机信号输入接口电平为5-24V兼容

●工作电压:直流输入电压24V-80Vdc,推荐工作电压24V/36V/48V

●具有过压、欠压、过流等保护功能

●具有RJ45串口TTL电平(RS232 MODEL BUS协议)调试功能,但需使用本公司专用的串口调试线

●默认接收的编码器线数为1000线,可定制为2500线,5000线等任意编码器线数


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型号:HIC-EM1-825


简短描述:

 

●全新32位ARM技术

●超低振动噪声

●内置高细分

●参数匹配闭环电机基座为20,28,35,39,42全系列闭环电机参数

●变电流控制使电机发热大为降低

●自适应负载变化调整电流输出

●连续输出电流最大值2.5,默认保持电流1.2-1.6A(该电流是出厂默认保持最小电流,在实际运行中会随着速度和负载的变化而增大,该电流值可以用串口进行修改)

●有故障输出指示接口功能

●有使能清除故障报警功能

●可接受差分和单端式脉冲/方向/脱机指令

●脉冲响应频率最高可达500KHz(出厂默认200KHz)

●脉冲,方向和脱机信号输入接口电平为5-24V兼容

●工作电压:直流输入电压24V-80Vdc,推荐工作电压24V/36V/48V

●具有过压、欠压、过流等保护功能

●具有RJ45串口TTL电平(RS232 MODEL BUS协议)调试功能,但需使用本公司专用的串口调试线

●默认接收的编码器线数为1000线,可定制为2500线,5000线等任意编码器线数


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电气特性

说明


最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

0.7

1.2

2.5

A

电源电压(直流)

24

24/36/48

80

Vdc

逻辑输入电流

6

10

16

mA

逻辑输入电压

4.5

5

24

Vdc

脉冲频率

0

200

500

KHz

脉冲高电平宽度

1.5

-

-

US

绝缘电阻

100

-

-

位置误差控制精度 

-

±1

-

PULSE

最高加速度(空载)

-

100

-

RPM/MS

过压保护电压

92

-

-

Vdc

速度控制精度

-

±2

-

RPM

使用环境:

冷却方式

自然冷却或强制风冷

使用环境 

场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘。


温度

-10℃ ~ +50℃


湿度

40 ~ 90%RH


振动

5.9m/s2MAX

保存温度

-20℃~60℃

使用海拔

1000米以下

重量

0.3KG

安装尺寸:



 细分

Pulse/rew

SW1

SW2

SW3

SW4

Default[400]

on

on

on

on

500

off

on

on

on

800

on

off

on

on

1000

off

off

on

on

1600

on

on

off

on

2000

off

on

off

on

3200

on

off

off

on

3600

off

off

off

on

4000

on

on

on

off

5000

off

on

on

off

6400

on

off

on

off

7200

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

40000

off

off

off

off

注:如上细分为标准产品细分,其它细分可以根据客户需求派生,能设定的细分范围为200~51200之间的任意值。

 

电机初始方向设置

初始方向

SW5

说明

正转

Off


反转

On


 反向间隙设定

反向间隙选择

SW6

说明

标准

off


反向间隙

on

可以改变累积偏位/丢步的应用场景

 直线插补/圆弧插补模式设定

圆弧插补

SW7

说明

标准

off


圆弧插补

on


 控制方式选择设定

抗干扰选择选择

SW8

说明

标准

off


干扰保护

on

应用与干扰,丢步严重的环境

   

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